對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。汽車制動系統(tǒng)是指為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均速度等，而在汽車上安裝制動裝置專門的制動機(jī)構(gòu)。一般來說汽車制動系統(tǒng)包括行車制動裝置和停車制動裝置兩套獨(dú)立的裝置。其中行車制動裝置是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動裝置。停車制動裝置是由駕駛員用手操縱的，故又稱手制動裝置。

行車制動裝置的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。而停車制動裝置的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車保持不動。但是，有時在緊急情況下，兩種制動裝置可同時使用而增加汽車制動的效果。有些特殊用途的汽車和經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車，長期而又頻繁地制動將導(dǎo)致行車制動裝置過熱，因此在這些汽車上往往增設(shè)各種不同型式的輔助制動裝置，以便在下坡時穩(wěn)定車速。

按照制動能源情況，制動系還可分為人力制動系、動力制動系、和伺服制動系等3種。人力制動系以駕駛員的體力作為制動能源；動力制動系以發(fā)動機(jī)動力所轉(zhuǎn)化的氣壓或液壓作為制動能源；而伺服制動系則是兼用人力和發(fā)動機(jī)動力作為制動能源。此外，按照制動能量的傳遞方式，制動系又可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等到幾種。

在汽車制動系統(tǒng)中，制動器是汽車制動系中用以產(chǎn)生阻止車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力的部件。汽車所使用的制動器都是摩擦制動器，也就是阻止汽車運(yùn)動的制動力矩來源于固定元件和旋轉(zhuǎn)工作表面之間的摩擦。