鼓式制動器根據(jù)蹄片固定支點的數(shù)量和位置不同，張開裝置的形式與數(shù)量不同，制動時兩塊蹄片之間有無相互作用等區(qū)別分為領從蹄式、單向雙領蹄式、雙向雙領蹄式、雙從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式等結構形式。

鼓式制動器的效能并非只受結構參數(shù)和摩擦因數(shù)的影響，還受蹄與鼓接觸部位的影響，蹄與鼓僅在蹄的中部接觸時，輸出制動力矩就小，而在蹄的端部和根部接觸時制動力矩就較大。制動器的效能因數(shù)越高，制動效能受接觸情況的影響就越大。目前，領從蹄制動器的效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結構較簡單等優(yōu)點，仍相當廣泛地用于各種汽車。

鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷等零部件組成。每一個鼓都裝有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片，而制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉的部件，當制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。轎車鼓式制動器一般用于后輪，因為它的成本比較低，此外，就是便于和駐車制動組合在一起。盤式制動器按照摩擦副中固定元件的結構不同，可以分為鉗盤式和全盤式兩類。鉗盤式是由制動器摩擦副中的旋轉元件以端面工作的金屬圓盤（制動盤）加上工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板構成的制動塊（制動鉗）所組成。制動襯塊與制動盤的接觸面積很小，在盤上所占的中心角一般僅為30。

盤式制動器與鼓式制動器相比，盤式制動器的優(yōu)點有： 熱穩(wěn)定性較好：這是因為制動盤對摩擦襯塊元件摩擦增力作用，還因為制動摩擦襯塊的尺寸不長，其工作表面的面積僅為制動盤面積的12%～l6%，故散熱性較好。 水穩(wěn)定性較好。因為制動襯塊對盤的單位壓力高，易將水擠出，同時在離心力的作用下沾水后也易于甩掉，再加上襯塊對盤的擦拭作用，因而，出水后只需經(jīng)一、二次制動即能恢復正常。 制動穩(wěn)定性好。盤式制動器的制動力矩與制動油缸的活塞推力及摩擦系數(shù)成線性關系，再加上無自行增勢作用，因此在制動過程中制動力矩增長較和緩，與鼓式制動器相比，能保證高的制動穩(wěn)定性。

摩擦塊：制動塊由背板和摩擦襯塊構成，兩者直接壓嵌在一起。襯塊多為扇面形，也有矩形、正方形或長圓形的�；钊麘�能壓住盡量多的制動塊面積，以免襯塊發(fā)生卷角而引起尖叫聲。 摩擦材料：制動摩擦材料應具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性好；材料的耐磨性好，吸水率低，有較高的耐積壓和耐沖擊性能；制動時不產生噪聲和不良氣味，應盡量采用少污染和對人體無害的摩擦材料。 盤式制動器的制動盤固定在車輪上，隨車輪轉動，油缸固定在制動器的底板上固定不動，制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，油缸的活塞受油管輸來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，最終迫使運動的機構（汽車）停止運動。

總之，鼓式制動器和盤式制動器在制動力以及制動效能和穩(wěn)定性方面各有利弊，只有在深入了解其各自的特性后，方可選擇合適的制動器，以達到更佳的制動效果，保證車輛的行駛安全。